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伺服机电取变频机电有那些区分-40469太阳集团-大阳城娱乐登录

Tags: MB无级变速机    公布工夫: 2016-05-31
   伺服的基本概念是正确、准确、快速定位。变频是伺服掌握的一个必需的内部环节,伺服驱动器中一样存在变频(要停止无级调速)。但伺服将电流环速度环大概位置环皆闭合停止掌握,那是很大的区分。除另外,伺服机电的组织取一般机电是有区分的,要知足快速相应和正确定位。如今市情上流畅的交换伺服机电多为永磁同步交换伺服,但这类机电受工艺限定,很易做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价钱及其高贵,如许正在现场运用许可的状况下多接纳交换异步伺服,这时候许多驱动器就是高端变频器,带编码器反应闭环控制。所谓伺服就是要知足正确、准确、快速定位,只要知足便不存在伺服变频之争。

一、二者的共同点: 交换伺服的手艺自己就是鉴戒并运用了变频的手艺,正在直流电机的伺服掌握的基础上经由过程变频的PWM体式格局模拟直流电机的掌握体式格局去实现的,也就是说交换伺服机电一定有变频的那一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后经由过程可掌握门极的各种晶体管(IGBT,IGCT等)经由过程载波频次和PWM调治顺变成频次可调的波形类似于正余弦的脉动电,因为频次可调,以是交换机电的速度便可调了(n=60f/p ,n转速,f频次, p极对数)

二、谈谈变频器: 简朴的变频器只能调治交换机电的速度,这时候能够开环也能够闭环要视掌握体式格局和变频器而定,那就是传统意义上的V/F掌握体式格局。如今许多的变频曾经经由过程数学模型的竖立,将交换机电的定子磁场UVW3相转化为能够掌握机电转速和转矩的两个电流的重量,如今大多数能停止力矩掌握的著名品牌的变频器都是接纳如许体式格局掌握力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装配,采样反应后组成闭环负反馈的电流环的PID调治;ABB的变频又提出和如许体式格局差别的间接转矩掌握手艺,详细请查阅有关材料。如许能够既掌握机电的速度也可掌握机电的力矩,并且速度的掌握精度优于v/f掌握,编码器反应也可加可不加,加的时刻掌握精度和相应特性要好许多。

三、谈谈伺服: 驱动器方面:伺服驱动器正在生长了变频手艺的条件下,正在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)皆停止了比一样平常变频更准确的掌握手艺和算法运算,正在功用上也比传统的变频壮大许多,重要的一点能够停止准确的位置掌握。经由过程上位控制器发送的脉冲序列去掌握速度和位置(固然也有些伺服内部集成了掌握单位或经由过程总线通信的体式格局间接将位置和速度等参数设定正在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更准确的盘算和机能更优秀的电子器件使之更优越于变频器。 机电方面:伺服机电的质料、构造和加工工艺要远远高于变频器驱动的交换机电(一样平常交换机电或恒力矩、恒功率等各种变频机电),也就是说当驱动器输出电流、电压、频次转变很快的电源时,伺服机电便能凭据电源转变发生相应的行动转变,相应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交换机电,机电方面的严峻差别也是二者机能差别的基础。就是说不是变频器输出不了转变那么快的电源旌旗灯号,而是机电自己便回响反映不了,以是正在变频的内部算法设准时为了珍爱机电做了响应的过载设定。固然纵然不设定变频器的输出才能照样有限的,有些机能优秀的变频器便能够间接驱动伺服机电!!!

四、谈谈交换机电: 交换机电一样平常分为同步和异步电机 1、交换同步电机:就是转子是由永磁质料组成,以是迁移转变后,跟着机电的定子扭转磁场的转变,转子也做相应频次的速度转变,并且转子速度=定子速度,以是称“同步”。 2、交换异步电机:转子由感到线圈和质料组成。迁移转变后,定子发生扭转磁场,磁场切割定子的感到线圈,转子线圈发生感应电流,进而转子发生感到磁场,感到磁场跟随定子扭转磁场的转变,但转子的磁场转变永久小于定子的转变,一旦即是便没有转变的磁场切割转子的感到线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁场消逝,转子失速又取定子发生速度差又从新得到感应电流。。。以是正在交换异步电机里有个要害的参数是转差率就是转子取定子的速度差的比率。 3、对应交换同步和异步电机变频器便有相映的同步变频器和异步变频器,伺服机电也有交换同步伺服和交换异步伺服,固然变频器里交换异步变频常见,伺服则交换同步伺服常见。 五、运用 因为变频器和伺服正在机能和功用上的差别,以是运用也不大雷同: 1、正在速度掌握和力矩掌握的场所要求不是很下的一样平常用变频器,也有正在上位加位置反应旌旗灯号组成闭环用变频停止位置掌握的,精度和相应都不高。现有些变频也接管脉冲序列旌旗灯号掌握速度的,但好象不克不及间接掌握位置。 2、正在有严厉位置掌握要求的场所中只能用伺服去实现,另有就是伺服的相应速度远远大于变频,有些对速度的精度和相应要求下的场所也用伺服掌握,能用变频掌握的活动的场所险些皆能用伺服庖代,要害是两点:一是价钱伺服远远高于变频,二是功率的缘由:变频最大的能做到几百KW,以至更高,伺服最大便几十KW。 便最初一点道下,如今伺服也能做到几百KW了。
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