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齿轮减速电机马达频次-太阳集团43335.com-澳门太阳城网站44118

Tags: F系列平行轴斜齿轮减速机    公布工夫: 2015-12-27
   齿轮减速机马达频次特牲控制系统正在频次域中的数学模型—频率特性去剖析体系的静态机能。运用齿轮减速马达频率特性去剖析体系的静态机能的要领,称为频率响应剖析法或频率特性剖析法,简称频次法。因为体系的频率特性可经由过程实行轻易天、正确天得到,因而,关于那些很难以剖析要领获得静态方程的体系来讲,频率响应剖析法具有稀奇主要的意义,别的,频率响应剖析法可借助简朴的图解法展现体系的机能,并能指出体系应怎样革新。

  关于齿轮减速马达一个线性体系或元件,当输工资某一频次的正弦旌旗灯号时,其稳态输出也是同频次的正弦旌旗灯号,但输出量的幅值和相位一样平常取输入量差别。把体系对正弦输人旌旗灯号的稳态相应称为体系的频率响应。当把输人的正弦旌旗灯号和体系的稳态输出纪录下来,能够看到,当改动输入旌旗灯号的频次时,齿轮减速马达稳态输出的幅值和相角也跟着转变。频率特性一样平常有以下3种求法:
(1)凭据已知体系的微分方程,“把输人量以正弦函数代入,求其稳态解,与输出量的稳态重量取输人正弦旌旗灯号的复数比求得;
(2)凭据体系的传递函数去求取;
(3)经由过程实行测得。因为求解微分方程,特别是下阶微分方程的难度较大,一样平常常常接纳后两种要领。这里只引见凭据齿轮减速马达传递函数去求取频率特性的要领。

   频率特性的示意要领用频率响应剖析法剖析体系的机能,更多的是接纳图解法,将频率特性正在响应的坐标上绘成一些曲线。如许能够更直观天相识体系的输出取输人之比跟着频次的转变状况。同时应用这些曲线的某些特性借能够判定体系的稳定性和品格,便于对体系停止综合和剖析。因而,齿轮减速马达频率特性的图解示意法是研讨体系的一种主要要领。

齿轮减速机马达频率特性的图解示意法有以下女种:
(1)幅频特性和相频特性图将频率特性的幅值和相角随频次的转变正在直角坐标系中示意出来。它包孕以频次。为横坐标,以幅值A(w)为纵坐标获得的幅频特性图;以频次。为横坐标,以相角P(w)为纵坐标获得的相频特性图。
(2)幅相频率特性图以频次。为参变量,当。由整转变无穷大时,将矢量G(jco)的端点的轨迹正在复平面上示意出来,所得到的曲线称为幅相频率特性图。齿轮减速马达幅相频率特性图也称奈奎斯特(Nyquist )
(3)齿轮减速马达对数频率特性图飞将频率特性的幅值和相角随频次的转变正在半对数直角坐标系中示意出来。它包孕对数幅频特性图和对数相频特性图两个图。两个图的横坐标都是用频次。的常用对数分度。对数幅频特性图的纵坐标以L(w)二2UlgA (w)接纳线性分度,其单元为分贝(dB);对数相频特性图的纵坐标以IP1.(w)接纳线性分度,以度为单元。对数频率特性图也称波德(Bode)图。
(4)对数幅相频率特性图正在所需的齿轮减速马达频次范围内,以频次。作为参变量去示意的对数幅值取相角的干系图。  对数幅相频率特性图也称尼柯尔斯(Nicho幻图。
(5)齿轮减速马达真频特性图和实频特性图将频率特性的真部和N部随频次的转变正在直角坐标系中示意出来。它包孕以频次。为横坐标;以(: (jw)的真部为纵坐标获得的真频特性图,以频次。为横坐标,以(Ow)的实部为纵坐标获得的实频特性图。 
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